2 17 5 0.18665 1.7626 -0.0458001 0.332958 0.185376 1.58237 0.512474 0.44777
3 0 22 1.5708 0.280747 1.89207 0.326347 1.70531 0.17367 0.498518 0.0426452
4 0 21 1.5708 0.56158 0.209175 0.101559 2.01951 0.450986 0.503402 0.0307097
7 0 25 1.5708 -1.68487 0.0263353 0.175687 0.775547 -1.8212 0.504876 0.050512
10 0 24 1.5708 -2.9225 2.16652 0.147204 1.19781 -3.05512 0.524486 0.0848826