# Macro paramters: # $(P) - XPS Controller name # $(pref) - Prefix for logical name alias("$(P)m1","$(pref)HD:GONI:X") alias("$(P)m2","$(pref)HD:GONI:Y") alias("$(P)m3","$(pref)HD:GONI:PITCH") alias("$(P)m4","$(pref)HD:GONI:YAW") alias("$(P)m5","$(pref)HD:GONI:ROLL")