#ifndef _SEM_LOCK_
#define _SEM_LOCK_

#include <termios.h>
#include <semaphore.h>
#include <sys/ioctl.h>

class SemLock {
  sem_t& sem_;
public:
  inline SemLock( sem_t& sem ) : sem_( sem ) 
  { sem_wait( &sem_ ); }
  inline ~SemLock()   { sem_post( &sem_ ); }
  inline int Lock()   { return sem_wait( &sem_ ); }
  inline int Unlock() { return sem_post( &sem_ ); }
};


#endif